人民银行自2019年末在4+1个地区（深圳、预售8月苏州、预售8月雄安、成都及北京冬奥会场景）开展数字人民币试点，据2024年1月新华网报道，数字人民币试点范围已扩展至17个省市的26个试点地区。

以优必选为例，太浩据介绍，太浩因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。人形机器人产业链庞大，将于目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

不可否认，日正大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，日正可以改进机器人的‘智商，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，式上市但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。据科大讯飞董事长刘庆峰介绍，预售8月这款人形机器人把认知智能、预售8月运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备了复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。

去年10月，太浩该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。去年大模型在全球掀起技术潮，将于于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。

但是，日正上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。

式上市科大讯飞去年已经有所尝试。产业爆发或在十年后解决上述这些问题，预售8月需要时间。

特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，太浩人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。人形机器人可能会引发伦理、将于隐私和就业等方面的担忧，这些问题需要通过相应的法律法规和社会教育来解决。

张孝荣预测，日正按照现有的技术条件，日正人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策支持和社会接受度等。而在国外，式上市人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，式上市如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化